Na psicologia comportamental, a gente chama esse passo-passo de “dessensibilização sistemática”.
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Ele é o princípio mais importante no tratamento de qualquer medo, desde o medo de contato social até o medo de aranha ou o medo de altura.
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Mas você pode chamar só de escadinha mesmo.
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P.S.: funciona muito melhor quando você faz o passo-a-passo com um psicólogo.